Kuljum (Magħmul minn operaturi): Naddaf l-uċuħ tal-ġisem tar-robot, is-sondi tas-sensuri, u l-ventijiet tal-ventilazzjoni tal-kabinett elettriku; iċċekkja l-pressjoni tas-sistema pnewmatika (0.4–0.6 MPa) u spezzjona grippers/suction cups għal xedd; wettaq ġirja tat-test biex tiżgura li l-ġonot joperaw bla xkiel mingħajr ħsejjes li jorbtu jew anormali.
Kull ġimgħa (Magħmul minn persunal tal-manutenzjoni): Spezzjona l-pakkett tal-kejbil/pajp għall-ebusija tal-kisi jew qlub tal-wajer esposti; issikka kwalunkwe viti maħlula fuq it-tarf-effector flange u l-boltijiet tal-immuntar tal-bażi; timla l-grass speċjalizzat fil-ġonot kollha li jiċċaqilqu.
Kull Xahar (Magħmul minn inġiniera tat-tagħmir): Wettaq spezzjoni komprensiva ta 'kejbils u pajpijiet għall-ilbies; tikkalibra l-eżattezza tal-pożizzjonament tar-robot; timla lubrikant tal-gearbox; test tal-prestazzjoni tal-insulazzjoni tal-mutur; ibdel l-elementi tal-filtru tas-sistema pnewmatika.
Kull sena (Magħmul mill-manifattur jew inġiniera anzjani): Ibdel kompletament il-lubrikant tal-gearbox u l--grass kollu tal-magni; ibdel siġilli pnewmatiċi antiki; tagħmel backup tal-programmi kollha tas-sistema ta' kontroll; wettaq kalibrazzjoni tal-punt żero-u ttestjar tat-tagħbija għall-unità kollha.
