-Prekawzjonijiet ta' qabel l-operazzjoni
Verifika tal-Parametru: Ikkonferma li l-kapaċità tat-tagħbija u l-ilħuq tar-robot jaqblu mal-piż u d-dimensjonijiet tal-materjali li għandhom jiġu palletizzati; tagħbija żejda hija strettament ipprojbita.
Spezzjoni tat-Tagħmir: Iċċekkja li l-ġonot tad-driegħ robotiku jimxu bla xkiel mingħajr rbit jew storbju anormali u li l-livelli tal-lubrikant tar-reducer huma adegwati; tiżgura li l-apparati ta' sikurezza-bħal buttuni ta' waqfien ta' emerġenza u purtieri tad-dawl ta' sikurezza-huma reattivi u funzjonali.
Materjal u Allinjament tal-Palits: Sikura l-attrezzaturi tal-pożizzjonament tal-pallet biex tiżgura li l-koordinati tal-pallet jallinjaw mal-mogħdija tal-palletizing tar-robot, u neħħi ż-żona tax-xogħol mill-ostakli kollha.
Konferma tas-Sigurtà: Iddefinixxi r-raġġ operattiv tar-robot u installa sinjali ta 'twissija; ivverifika li ċnut tas-sigurtà huma magħluqa għal kollox, purtieri ħfief qed jaħdmu b'mod korrett, u l-ebda persunal ma jibqa 'fiż-żona.
Prekawzjonijiet Operattivi
L-ebda-Test Run ta' tagħbija: Wettaq mill-inqas tliet ċikli ta' test mingħajr-tagħbija wara l-istartjar biex tivverifika t-trajettorji tal-moviment, il-forza tal-ikklampjar tal-gripper, u s-sinkronizzazzjoni mal-linja tal-conveyor; ipproċedi għall-operazzjonijiet ta' tagħbija-bearing biss jekk ma tinstab l-ebda anomalija.
Operazzjoni Standardizzata: Aġġusta l-veloċità tal-moviment u l-ħinijiet taċ-ċiklu strettament skont programmi ssettjati minn qabel; evita aċċelerazzjoni f'daqqa, waqfiet f'daqqa, jew bidliet mhux awtorizzati fil-parametri biex jipprevjenu materjali waqgħu jew impatt ħsara lit-tagħmir.
Monitoraġġ tal-Istat-ħin reali: Immonitorja l-proċess tal-qbid kontinwament permezz tas-sensuri; immedjatament agħfas il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza biex issolvi l-problemi jekk iseħħu kwistjonijiet bħal qbid instabbli jew munzelli ta 'palits distorti.
Projbizzjoni ta' Dħul Mhux Awtorizzat: Il-persunal huwa strettament ipprojbit milli jdum jew iwettaq kompiti konkorrenti fil-firxa ta' moviment tar-robot; waqt l-ikkummissjonar, il-magna għandha titwaqqaf u tinbidel għal "modalità ta 'tagħlim" b'interlocks tas-sigurtà ingaġġati.
